一种多曲柄低振动少齿差减速机,涉及多曲柄内齿圈输出的少齿差行星减速装置,本实用新型主要包括:输入轴、输入主动齿轮、从动齿轮、偏心曲轴、支承架、连接套、法兰盘、内齿圈、摆轮、支承圆盘、弹性杆、内端呈圆盘形的输出轴、端盖、箱体等。由于本实用新型具有结构紧凑、简单,传动比大,加工精度易保证,制造成本低等优点;采用多摆轮结构,可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力,采用弹性杆可以降低振动和噪声,多曲柄可以提高承载能力,克服死点。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中。
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