本实用新型公开了一种减速步进电机,其包括壳体主体、壳体端盖,壳体主体的壳体容置腔内嵌装步进马达主体、减速齿轮组件,减速齿轮组件包括齿轮板,齿轮板的两个固定连接片与壳体端盖铆接;齿轮板与壳体端盖之间卡装第一、二、三齿轮轴,第一齿轮轴外围套装第一双联齿轮,第二齿轮轴外围套装第二双联齿轮,第三齿轮轴外围套装第三双联齿轮,步进马达主体动力输出轴的转子齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮依次啮合传动;壳体端盖的端盖通孔内嵌装减速输出轴,减速输出轴后端部套装有第三双联齿轮啮合的第四齿轮;第三双联齿轮、第四齿轮分别为
粉末冶金齿轮。本实用新型具有设计新颖、使用寿命长、输出力矩大的优点。
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