本实用新型涉及一种金属板搬运机器人夹紧装置,属于有色冶金设备技术领域。包括法兰盘底座,上支架,衔架,底架,气缸连接件,分气缸,分气缸杆,侧导杆滑套,侧导杆,主气缸,肘节杆,主气缸杆,传动连接杆,紧压件,受压垫板。本实用新型结构简单,可实现程度高,机构可靠性强。能有效提高机构夹紧力,避免在机器人搬运过程中,夹紧力不足引起金属板脱落,对周围设备或工人造成伤害。
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