本实用新型公开了一种堆取料机的大臂俯仰角度检测装置,包括用于固定在大臂上的圈式电位器、与圈式电位器的转动轴同轴固定连接的钟摆锤、以及用于根据圈式电位器的阻值变化生成并输出与之对应的电压信号的转换电路。本实用新型的大臂俯仰角度检测装置结构简单,成本低,维修方便,可以固定在堆取料机大臂的任意位置,体积小巧,安装方便,故障环节少,可靠性高,适合应用于港口、码头、冶金、水泥、发电厂等多尘、湿度大的场所。
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