一种多曲柄多摆轮行星减速器,涉及外环式少齿差行星传动减速装置。本实用新型主要包括输入轴、输入主动齿轮、2-4个从动轮、2-4个摆轮及对应的偏心曲轴、支承架、中心轮及输出轴、端盖、箱体等。本实用新型具有结构紧凑、简单,传动比大,加工精度易保证,制造成本低等优点;采用多摆轮结构,可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力,降低振动和噪声,多齿啮合可以提高承载和过载能力。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中,特别适用于大型工程建设项目中的重型机械设备中。
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