本实用新型属于
粉末冶金工件机器人锪孔流水线辅助定位领域,具体涉及一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置。一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置,旋转定位装置桌面是四条腿课桌结构,课桌面是旋转定位装置桌面,旋转定位装置桌面站立在四角立柱上;圆盘形工件轴通孔套装在旋转圆台盘心凸轴上,圆盘形工件坐在旋转圆台上,凸轴是圆盘形工件的转轴;在旋转定位装置桌面上面,在靠近圆盘形工件圆盘的盘沿位置,设置工件传感器,工件传感器磁力连接圆盘形圆盘形工件;本实用新型的有益之处是,不需要人工操作,气缸夹爪负责运送圆盘形工件到旋转定位装置,旋转定位装置自动对工件定位后,由六轴机器人抓取,全程自动化,适合流水线批量生产。
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