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机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置

917   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:51:48
本实用新型属于粉末冶金工件机器人锪孔流水线辅助定位领域，具体涉及一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置。一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置，旋转定位装置桌面是四条腿课桌结构，课桌面是旋转定位装置桌面，旋转定位装置桌面站立在四角立柱上；圆盘形工件轴通孔套装在旋转圆台盘心凸轴上，圆盘形工件坐在旋转圆台上，凸轴是圆盘形工件的转轴；在旋转定位装置桌面上面，在靠近圆盘形工件圆盘的盘沿位置，设置工件传感器，工件传感器磁力连接圆盘形圆盘形工件；本实用新型的有益之处是，不需要人工操作，气缸夹爪负责运送圆盘形工件到旋转定位装置，旋转定位装置自动对工件定位后，由六轴机器人抓取，全程自动化，适合流水线批量生产。
声明：
“机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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