本实用新型涉及一种冶炼专用插耳机械手装置,属于冶金冶炼专用设备领域。本实用新型包括底座、齿轮变速箱、伺服电机、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推块、抓取手指、伸缩臂、滑动销、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ;齿轮变速箱安装在机架上,伺服电机安装在齿轮变速箱上,臂Ⅰ、气缸Ⅰ一端安装在齿轮变速箱上,另一端与臂Ⅰ上部连接,臂Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上部,另一端与臂Ⅲ连接,气缸Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上端,气缸Ⅱ另一端与臂Ⅲ连接,气缸Ⅲ一端安装在臂Ⅲ上,推块安装在滑动销上,气缸Ⅲ另一端与推块连接,抓取手指与伸缩臂连接位于臂Ⅲ前端。本实用新型能提高生产安全性及生产效率,有较强的推广价值;结构简单,能保证工人的工作环境。
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