本实用新型公开一种带有机械自锁装置的搬运夹具:包括夹具体、气缸、铰轴固定座、链杆Ⅰ、链杆Ⅱ、夹紧摆臂支撑轴等;铰轴固定座固定在夹具体上,气缸与铰轴固定座铰接连接,气缸的活塞杆的前端连接有气缸前耳环;链杆Ⅰ、链杆Ⅱ与气缸前耳环铰接在一起,链杆Ⅰ、链杆Ⅱ位于气缸前耳环的两侧;夹紧摆臂7的中部的孔与夹紧摆臂支撑轴6滑动配合铰接,并由夹紧摆臂支撑轴6支撑,夹紧摆臂的上端与链杆Ⅰ用上铰轴铰接在一起,夹紧摆臂的下端固定有夹紧垫铁;夹紧垫板16固定在夹具体上,链杆轴支撑座10固定在夹具体上,链杆轴支撑座和链杆Ⅱ下铰链轴滑动配合连接。本实用新型主要应用于有色冶金的剥片机上,用于钛种板或不锈钢种板的抓取和搬运。
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