本发明涉及冶金设备技术领域,具体地涉及一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置,包括分捆装置、输送装置、拆捆机器人、上料机器人和接料架;所述输送装置起始端一侧设置有分捆装置,输送装置的起始端和分捆装置均具有顶升、下降功能,用于棒材分捆;拆捆机器人设置于输送装置末端上方,用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出;接料架设置于输送装置末端一侧,接料架与输送装置之间设置上料机器人;上料机器人用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人下方,拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后,上料机器人将拆除完捆丝的棒材输送至接料架,完成捆丝拆除。本发明实现了自动分捆、拆捆、上料和捆丝收集。
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