本发明涉及冶金自动控制领域,旨在提供一种鱼雷罐自动折铁控制方法。包括:在鱼雷罐上部或侧部设置多个远红外热像仪,用于获取对鱼雷罐罐口位置变化状态和铁流变化形态的实时监控视频和图像。基于这些图像数据,能够实现进一步数据分析,以用于对鱼雷罐倾翻一级系统进行自动控制,实现鱼雷罐折铁的自动化操作。本发明能实现对鱼雷罐折铁过程自动控制,提高效率;基于本发明的控制过程,折铁操作内容可复制、可追溯,安全性高;本发明可以减少折铁操作中的人工参与,降低工人劳动强度与操作危险性。
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