一种即可减速,又可作万向节传动的减速机——万向减速机。它使用了短幅内摆线球面齿传动技术,可代替旧有的圆锥齿轮传动,一级传动比可超过一百,传动功率可超过万千瓦,体积只有普通相同功率的减速机几十分之一。输出轴与输入轴之间可以随时变换角度地传动,交角可在60度以内随时变化。它将广泛用于航空,轮船,汽车,冶金,化工,机械和发电等领域。其原理是由偏心轴(4)带动偏心球(1)转动,偏心球(1)传动滚珠(B1)转动,再由滚珠(B1)传动短幅内摆线球面齿轮转动。偏心轴转动一圈,短幅内摆线球面齿轮转动一个齿。
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