本实用新型适用于冶金领域,提供了一种双运动垂直机构,包括Z轴方向导轨底座和测温取样装置,还包括:Z轴方向运动结构,所述Z轴方向运动结构安装在Z轴方向导轨底座上,所述Z轴方向导轨底座包括驱动组件和Z轴方向运动组件,所述驱动组件驱动Z轴方向运动组件进行竖直方向的运动。驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向下运动,驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同高度进行测温取样,然后驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向上运动,驱动系统驱动运动件带动测温取样装置向上运动远离钢包,使得测温取样装置垂直伸入钢包和收缩的过程迅速完成,提高测温取样装置的测温效率。
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