本实用新型涉及冶金喷印技术,尤其涉及一种管体内表面轴向或圆周方向喷印装置。一种管体内表面喷印装置,包括喷印头、支架、传感器、摄像头,喷印头和摄像头装在支架上,在支架前端部装有防撞传感器和圆盘挡板,其特征是:在支架上沿周向布置有数个传感器,在管体内壁压靠其中任意二个传感器时,喷印装置端面轮廓与管体内壁不干涉。本实用新型通过在喷印装置圆周方向设置传感器,可确保在作业过程中防止喷印装置碰撞管体内壁,提高设备安全性。
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