本发明公开了钢铁冶金行业的一种钢卷尺寸在线测量及全方位端面缺陷在线检测方法,包括:一对地轨、一对机械臂、一对伺服电机、一对3D相机、一对光源、一个2D相机、一对激光位移传感器、图像处理工控机、可编程控制器。本发明通过应用多传感器和机器视觉,取得以下有益效果:一是能有效实现钢卷的内径、外径、厚度尺寸的测量;二是能有效识别钢卷的标签信息;三是能有效识别钢卷端面缺陷,且该缺陷包含深度信息;四是通过机械臂运动使相机拍摄角度和位置更加灵活,能对钢卷端面进行全方位覆盖检查。本发明有效避免了钢卷在人工检查过程中存在的检测效率低、漏检率高、主观性强等缺点,可有效避免人工检查过程中存在的安全风险。
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