本发明提供一种板坯垛板台自动下板坯控制方法,属于冶金设备自动控制技术领域。该方法首先在垛板台板坯推出方向的侧边位置安装一台激光测距仪、一台激光划线器和一台工业相机,通过激光测距仪测量数据的计算,得到板坯垛板台上所有板坯的厚度之和,同时激光划线器将激光线照射在板坯侧面,使激光线方向与辊道水平面垂直,通过工业相机拍摄板坯侧面图像,然后对图像中激光线的特征值进行处理,计算出每块板坯的厚度,然后对垛板台升降高度进行自动控制,使垛板台高度处于下板坯的位置,最后推钢机伸出将板坯推送至运输辊道。本发明提供的控制方法,有效提高板坯垛板台的运行效率及控制安全性,实现板坯垛板台的全自动下板坯控制。
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