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钢卷端面检测机器人及其路径规划方法

754   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:51:16
本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本发明的有益效果是：通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全。
声明：
“钢卷端面检测机器人及其路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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