一种行走单车轮偏离轨道中心时的调整装置,包括车轮、驱动单元、车轮架、车架、摩擦套、转轴、对中装置,所述的车架与转轴固定联接,并通过转轴与车轮架铰接,转轴与车轮架之间安装减少摩擦的摩擦套,驱动单元安装在车轮的轴上并与车轮架铰接,对中装置的一端与车轮架焊接,对中装置的另一端与车架焊接;所述的对中装置由螺杆、弹簧、支板、弹簧座、紧固螺母、支架、螺母组成,支板与车轮架焊接,支板两侧各设置一个通过弹簧座、螺杆、紧固螺母限位的弹簧,螺杆的两端通过螺母固定在支架上。该发明结构简单,造价低廉,避免由于啃轨对车轮及轨道的损坏,减少设备维护成本,提高设备的使用寿命,应用于冶金、电力、港口码头、煤炭、建材、化工领域中。
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