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多类别样品机器人夹爪

949   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 14:51:13
本实用新型涉及多类别样品机器人夹爪,属于冶金检测设备技术领域。该夹爪包括动力驱动的一对可开合爪指,所述爪指内侧具有前后排布的至少二对不同规格的对合夹持块,所述爪指的前端安装V型夹持块,所述爪指的中部固定圆弧口夹持块。这样,不同规格的对合夹持块用于夹持相应规格的料杯,可以保证料杯定位精准;而夹取块状样品时,借助V型夹持块夹持即可,尤其是圆柱形样品,可以自动定心,保证夹持稳定,移送位置准确。
声明:
“多类别样品机器人夹爪” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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