本发明涉及一种立式结构的3自由度钢坯毛刺剔除机,属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、两个运动分支、伺服电机Ⅱ及安装在运动平台上的末端执行部件;采用立式结构,运动平台通过两个对称布置的运动分支与机架连接,伺服电机Ⅱ固定在运动平台上。本发明采用立式结构,占用空间小;采用两个运动分支,结构简单,加工制造简单,大大节约了制造、维护、运营成本;铰链少、刚性增强,精度明显提高。
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