本发明涉及一种钢坯智能翻钢工艺,属于冶金技术领域。对进入输送单元的单根钢坯进行俯视跟踪,对其平面形状进行识别捕捉,并获得边界轮廓线特征。根据边界轮廓,取中心线上的点A,A根据距边缘设定距离a来确定。然后再沿着平面中心线获得点B,B与A距离为设定b确定。点A与点B之间绘制直线,并做延长线。以另一边缘线的中心点C向延长线做垂线。计算出垂线的绝对距离值为d,识别单元将绝对距离值d与钢坯设定标准最大值e和钢坯标准设定最小值f进行对比,并发送信号给其它单元互相配合完成相应动作。整个工艺设备可减少人力,实现无人化操作,还可以避免由于人工经验出现误判,引发安全事故。
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