一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置,涉及钢水扒渣领域。解决了现有技术需要人工测量扒渣耙尺度,无法自动化实现钢水扒渣的问题。所述扒渣方法包括:上层视觉单元进行图像采集,获取钢包就位信息;将采集的钢包就位信息传输至PLC控制系统,所述PLC控制系统发出钢包倾斜控制信号至下层控制单元,下层控制单元控制液压缸升降调节钢包倾角,调节的钢包倾角信息传输至PLC控制系统;PLC控制系统控制下层控制单元采集扒渣耙动作信息;所述上位机将采集扒渣耙动作信息转换为扒渣耙轨迹,根据所述扒渣耙轨迹进行扒渣耙闭环控制,完成扒渣操作;并退回扒渣耙初始位置。本发明应用于冶金方法技术领域。
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