本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法,属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢,钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢,根据钢板的长度和宽度计算目标角度,使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角,根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度,当检测到钢板转动到目标角度后,转钢辊道停止,启动侧导板夹持,计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差,当偏差在允许范围内时认为转钢完成,继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢,并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警,降低操作人员的劳动负荷。
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