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新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人

696   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:51:06
本发明涉及一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人，包括：垂直运动机构，垂直运动机构包括上下框架和滚珠丝杆螺母副，上下框架通过滚珠丝杆螺母副连接第一驱动单元；大臂转动机构，大臂转动机构设置在上下框架顶端，上下框架内设有与大臂转动机构连接的第二驱动单元；小臂转动机构，小臂转动机构连接大臂转动机构，大臂转动机构内设有与小臂转动机构连接的第三驱动单元；执行转动机构，执行转动机构设置在小臂转动机构上。与传统的SCARA机器人相比，本发明具有稳定性好、承载能力高、整体尺寸小、寿命长、安全性高、运用范围广的优势，尤其是用于例如冲压、注塑、粉末冶金等狭小工作空间内的产品生产的场合下具有明显的优势。
声明：
“新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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