本发明公开一种改进的LADRC线性自抗扰控制系统及参数整定方法,该参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义,更能满足现场控制工程师的调试习惯,避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。本发明适用于工业过程控制领域,尤其适用于火电厂、电机、石油化工,冶金钢铁以及汽车自动驾驶等过程控制领域。
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