本发明涉及一种角钢抓取平移装置及其抓取平移方法,属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是:曲柄连杆机构(2)和平移支座(7)分别设在抓取平移机架(1)上,曲柄连杆机构(2)与平移支座(7)驱动连接,抓取平移机架(1)和平移支座(7)上设有相互配合的下轨道(4)、上轨道(12)和下部导向轮(9)、上部导向轮(11);抓取升降油缸(6)固定在平移支座(7)上,抓取升降油缸(6)的活塞杆与连接筒杆(14)的上端相连接,连接筒杆(14)的下端与电磁铁(5)固定连接,角钢胎板(8)固定在电磁铁(5)上,角钢胎板(8)的下端面为与角钢相匹配的齿形。本发明结构简单,体积小,制作成本低,动作准确,故障率低。
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