一种螺纹定行程量柔性装配机构,包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器,升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接,套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体,下锥体部件中的底盘固定在套筒上,第二直弹簧装在套筒支架和升降臂之间。所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上,
粉末冶金轴套装嵌在底盘上,下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端,下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。采用本发明能够满足在人工操作条件下,柔性而准确地实现螺纹定行程量装配,而且有较广的适用范围。
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