本发明公开了一种圆柱和圆锥与行星齿轮组合的减速器。该减速器由定轴齿轮系和行星齿轮系组成:定轴齿轮由输入圆锥齿轮连接主输入轴,并与左、右圆锥齿轮啮合,左分解圆柱齿轮与左分解圆锥齿轮连接并通过轴承空套在次输入轴外圆柱面上,左合成齿轮与左太阳齿轮连接并通过轴承空套在输出轴外圆柱面上,右分解圆柱齿轮与右分解圆锥齿轮连接并一起固定连接在次输入轴外圆柱面上,右合成圆柱齿轮与右太阳圆锥齿轮固定连接并通过轴承空套在输出轴外圆柱面上;行星齿轮由左、右太阳圆锥齿轮与行星圆锥齿轮啮合,行星圆锥齿轮与滑动轴承装入行星齿轮轴,行星齿轮轴连接输出轴。结构紧凑,体积小,效率高,广泛用于机械,冶金,电力,煤炭,石油等各行业。
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