本发明提供了一种扒渣机的自动控制系统及方法,所述系统及方法适用于所有具有伸缩、俯仰和旋转机构的扒渣机的控制,可扩展性强,且所述自动控制系统及方法采用机器控制扒渣机,大大减少了人工控制步骤,也避免了操作人员在极端工业环境下的工作,减少企业的人力投入,也保证了工作人员的安全性。此外,通过图像采集精确分析扒渣机工作对象的状态信息,结合所述状态信息家算出最优的扒渣路径,可实现最大限度的降低冶金材料的损失。
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