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基于图像的LF炉炉门状态检测方法

598   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 14:50:25
本发明涉及一种基于图像的LF炉炉门状态检测方法,属于冶金智能化领域,包括以下步骤:S1:预先设置低阈值、平均亮度阈值、炉门完全打开状态下的面积阈值;S2:相机实时采集炉门的图像;S3:对所述图像进行亮度直方图检测;S4:根据所述亮度直方图检测炉门开闭状态;S5:对所述图像进行二值化操作,筛选出炉门区域;S6:将所述炉门区域的最小外接矩形作为粗定位区域,并在此基础上设定四个矩形检测区域,作为精定位区域;S7:对精定位区域做投影处理,得到像素强度曲线波形;S8:对所述像素强度曲线波形进行一阶微分处理;S9:对所述微分波形图进行自适应归一化;S10:对所述归一化后的微分波形求边缘的亚像素位置;S11:将炉门边缘亚像素位置与机器人运动路径联锁。
声明:
“基于图像的LF炉炉门状态检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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