本发明公开了一种炉前机械手,设备包括底座,所述的底座上设有回转支承架,所述的回转支承架顶部铰链有外横梁,所述的外横梁一端设有往返伸缩机构,所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构,另一端设有内横梁,所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接,所述的回转支承架上设有升降机构装配。本发明填补了冶金行业炼钢机械手的空白,设计结构合理,灵活可靠,机械手本体采用回转支承轴承,液压油缸驱动360度旋转,升降机构能轻松抬起及压下废料,采用远程遥控操作,使工作人员远离热源、安全可靠的地点遥控操作,大大减轻了工人的伤亡事故,同时也提高了生产率、降低了能耗。
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