本发明涉及一种辊道与轧机之间的速度自适应控制方法。热轧、冷轧、高线等冶金生产自动化控制中,机前辊道、夹送辊、中间辊道都是作为轧机前重要的传输设备,因轧机咬入中间坯时,速度前滑量计算不准确,轧机前辊道辊道与轧机轧机速度力矩不匹配,导致辊道被动过负荷跳车。本发明的方法包括:(1)轧机咬入中间坯前,辊道处于速度环控制方式,速度基准设定=轧机速度给定×(1+前滑量补偿);(2)轧机咬入中间坯后,辊道速度基准由力矩反馈进行调节,速度基准设定=轧机速度给定×(1+力矩补偿基准)。本发明的方法用于辊道与轧机之间的速度力矩的匹配。
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