本发明涉及高频直缝焊管生产中多电机同步控制,属于冶金行业直缝焊钢管生产、机械、计算机与自动控制交叉领域,其产品焊管主要应用于石油开采、运输等领域。本专利从控制模型和算法方面展开详细研究,结合工艺特点和机械特性,对其高频焊管生产线中多电机进行了同步控制系统的设计,给出了控制结构、同步模型、确定了采样频率和克服延时的方法。这些方法经过实际现场验证,大幅度提高控制精度,进而提高了产品的质量和成材率,经济效益明显。
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