本实用新型涉及一种大传动比同轴输出减速机,包括电机、摆线减速机、同轴齿轮减速部分,其特征在于:同轴齿轮减速部分各级齿轮减速之间采用空间三角形布置,电机输出轴固连摆线减速机内的偏心轴承上,摆线减速机箱体与同轴齿轮减速机箱体固连,摆线减速机的摆线输出轴固连输入小斜齿轮,输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮,输入斜齿轮固装在中间斜齿轮轴上,中间斜齿轮轴啮合中间斜齿轮,中间斜齿轮固装在输出斜齿轮轴上,输出斜齿轮啮合固装在输出轴输出大斜齿轮,输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上。其优点是:可获得更大的传动比,其最大传动比为I=10437,其减速比与现有减速比提高了50倍左右;因此本实用新型结构紧凑、体积小、传动精度高且传动比大,可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输和建筑等各种机械设备的减速机。
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