本发明提供一种基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法,属于冶金检测技术领域。该装置包括面阵相机、线结构光光源、数据处理服务器、显示器、PLC控制器、光源支架、相机支架、水冷设备和对射式金属检测器,该装置使用线结构光光源将线结构光投射到板坯上表面中部,面阵相机采集板坯上表面的线结构光图像。进而标定光平面方程。采用骨架提取算法获得图像光条中心坐标,再通过坐标转换将图像坐标转换至基准坐标。最终通过图像拼接在基准坐标系中绘制出的板坯翘曲图,并分析和计算板坯头部、尾部的翘曲形式及特征参数。该装置测量精度高、速度快,整体结构简洁,安装维护方便,符合工业实时性的要求。
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