本发明提供一种机器人测温取样用多功能测枪,包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及检测组件,冷却喷管及检测组件可拆卸地设置于测枪外管的内部,测枪芯管沿轴向滑动穿设在冷却喷管内,且测枪芯管的前端连接测枪延长杆,后端连接检测组件,测枪延长杆的前端连接探头接插件。本发明能够便于机器人智能判断作业状况,提高机器人作业的成功率和可靠性,并且减小测枪芯管的热变形,熄灭纸管探头插入钢液后产生的火焰,使工业机器人测温取样的作业安全性提高,有利于钢铁冶金生产。
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