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自动获取无人天车最优作业路径的方法

868   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:50:16
本发明涉及一种自动获取无人天车最优作业路径的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：步骤一，数据信息设置；步骤二，采用应景式障碍物规避方法（14）计算，通过综合参数设置与比较，天车工单类型和工单状态转变计算出当前应对的策略并给出作业路径；步骤三，方法执行，依据路径规划策略，对作业路径进行格式化并下发。本发明的有益效果是：缩短了天车作业路径上转折点的个数，同时降低了天车因路过转折点减速的概率，从而大大的提高了天车作业效率；适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的天车无人驾驶的顺畅、高效运行。
声明：
“自动获取无人天车最优作业路径的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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