本发明提供一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法,属于冶金自动化技术领域。该方法根据平整带钢厚度的不同,对S辊控制模式进行转矩控制模式和速度控制模式切换,使S辊不打滑。转矩控制模式,给S辊一个超前(出口S辊)或滞后(入口S辊)于带钢的速度,然后对其转矩进行张力限幅,使其工作于转矩闭环;速度控制模式,即以实测带钢速度作为S辊给定速度,同时对S辊转矩进行较小限幅,这样就能保证在平整厚度较薄带钢时,S辊不产生打滑现象。该方法既能满足平整厚带钢时所需的大张力,又能避免在平整薄带钢时S辊打滑的问题。
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