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基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法

953   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:50:16
本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法，该方法根据结晶器白噪声干扰条件下的离散状态方程，将结晶器过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵转换为卡尔曼滤波器已知参数矩阵Q、R，利用结晶器时间更新和结晶器状态更新方程进行迭代运算获得当前结晶器状态估计值。本发明能够获得结晶器状态无偏估计，对结晶器系统受到的噪声干扰能够进行有效的滤波；较传统的状态观测器具有更好的滤波效果，非常适合应用于结晶器这种工况复杂的设备，在实际应用钢铁冶金行业中连铸机结晶器控制系统的设计中能够获得非常好的状态估计效果。
声明：
“基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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