本发明提供了一种基于人工智能(AI)技术的起重机应用,涉及起重机技术和创新领域。在厂房区域内布置雷达监控器以及视频监控器,雷达监控器时刻监控现场,当监控到物体到达厂房固定位置时,立即输出此物体三维位置坐标,预警并同时启动视频监控器采集此物体同步图像,在同步图像中识别物体,并根据识别出物体的图像数据判断是否需要起重机来搬运。系统控制起重机运动到标识物的位置,起重机上图像采集处理模块对标识物进一步识别,夹取装载标识物的货架并搬运到指定位置后放置。本发明既能在一般环境下实现无人自动搬运,又能在防爆和冶金环境下使用,适用范围广,抗干扰能力强,具有可靠性高、安全稳定、人工智能(AI)控制等优点。
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