本发明揭示了一种圆坯开坯机自动化系统中自动位置控制方法,该方法包括以下步骤:步骤一、PLC模块通过绝对值编码器采集传动机构的实际位置SF;步骤二、PLC的自动位置控制功能块根据目标位置设定值SR和实际位置值SF计算差值ΔS,判断设备实际位置所处的区域给出相应的速度给定VR;步骤三、PLC计算出速度给定VR通过变频器驱动电动机,对设备位置进行调节;步骤四、PLC在下一个执行周期再执行步骤一,直到达到目标位置停止,此自动位置控制软件具有运动控制策略合理、结构简单、定位精度高等优点。在冶金行业,对于采用电动机驱动的被控设备精确定位有很大的实用价值,具有推广应用前景。
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