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圆坯开坯机自动化系统中自动位置控制方法

689   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 14:50:12
本发明揭示了一种圆坯开坯机自动化系统中自动位置控制方法,该方法包括以下步骤:步骤一、PLC模块通过绝对值编码器采集传动机构的实际位置SF;步骤二、PLC的自动位置控制功能块根据目标位置设定值SR和实际位置值SF计算差值ΔS,判断设备实际位置所处的区域给出相应的速度给定VR;步骤三、PLC计算出速度给定VR通过变频器驱动电动机,对设备位置进行调节;步骤四、PLC在下一个执行周期再执行步骤一,直到达到目标位置停止,此自动位置控制软件具有运动控制策略合理、结构简单、定位精度高等优点。在冶金行业,对于采用电动机驱动的被控设备精确定位有很大的实用价值,具有推广应用前景。
声明:
“圆坯开坯机自动化系统中自动位置控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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