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热轧板坯翘曲检测装置及方法

870   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:50:09
本发明提供一种热轧板坯翘曲检测装置及方法，属于智能冶金轧制技术领域。该装置包括单线激光雷达、激光雷达安装支架、水冷机、激光雷达服务器及标定板，首先通过单线激光雷达扫描辊道上的标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；然后单线激光雷达扫描运动板坯捕获板坯头部点云数据，结合辊道速度信息进行位姿变换，生成三维点云信息；再通过点云处理和特征提取得到板坯头部点云特征；最后采用最小二乘法拟合板坯头部曲线，并通过求解曲线的极值获取板坯头部特征。本发明有效改善或消除粗轧板坯非对称板形缺陷，提高产品质量稳定性，提高粗轧工序智能化水平。
声明：
“热轧板坯翘曲检测装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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