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沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法

1092   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 14:50:09
本发明公开了一种沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法,包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴及控制系统等,液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统,三维直角打印机位于液压行走系统一侧,由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土,同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。顺槽打印完成后,下个工作面顺槽沿墙体掘进形成沿空掘巷。本发明实现了沿空掘巷3D打印顺槽墙体,无需模板,3D打印机器人可自行走,提高了井下混凝土作业机械化程度及施工速度,适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。
声明:
“沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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