本发明涉及壁挂式熔覆机器人领域,具体的说是一种壁挂式熔覆机器人,包括主体、支撑柱、升降机构、遮挡机构、安装机构、控制机构和移动机构;通过升降机构的设置能够调节激光执行部件的高度,便于对设定好的区域进行熔覆冶金,通过遮挡机构的设置能够对支撑柱裸露的滑槽进行遮挡,避免金属灰尘等进入到支撑柱的内部,避免内部电机负载增大,通过安装机构的设置能够对激光执行部件进行安装,且能够自动校正激光执行部件的同心位置,通过控制机构的设置能够手动替换激光执行部件,且方便替换的设置提高了替换效率,避免了耽误工作进度,通过移动机构的设置能够在工件不便于移动时,将主体移动到工件的附近,提高了机器人的使用灵活性。
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