本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法,属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置,包括仪表和仪表定位装置,以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面,以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号,调试方法简单,省时。在此基础上,采用本发明提供的跟踪方法,在运输线上划分若干跟踪区,由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序,即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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