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钢包热修方法、系统、设备及介质

835   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:48:01
本发明提出一种钢包热修方法、系统、设备及介质，涉及冶金自动化领域，该方法包括：获取机器人的手眼关系和多个拍照点的三维点云图；对各所述拍照点的所述三维点云图进行点云拼接处理，以获取姿态信息完整的全场景三维点云图；将所述全场景三维点云图进行切割处理，以获取目标区域的三维姿态信息；根据所述手眼关系和目标区域的所述三维姿态信息，匹配预先存储的姿态模型，以指示所述机器人进行相应钢包热修处理。本方案实现了钢包热修的自动化处理过程，操作安全，无需人工处理，有效的降低了人工成本。
声明：
“钢包热修方法、系统、设备及介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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