本发明提出一种钢包热修方法、系统、设备及介质,涉及冶金自动化领域,该方法包括:获取机器人的手眼关系和多个拍照点的三维点云图;对各所述拍照点的所述三维点云图进行点云拼接处理,以获取姿态信息完整的全场景三维点云图;将所述全场景三维点云图进行切割处理,以获取目标区域的三维姿态信息;根据所述手眼关系和目标区域的所述三维姿态信息,匹配预先存储的姿态模型,以指示所述机器人进行相应钢包热修处理。本方案实现了钢包热修的自动化处理过程,操作安全,无需人工处理,有效的降低了人工成本。
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