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机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人

815   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:47:02
本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人。该方法效率高，包括如下步骤：设置工具坐标系，将激光传感器的激光发射点作为工具坐标系的中心点，且使工具坐标系方向与机器人第6轴法兰中心线一致；记录上述中心点位于点R1时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P1，以及上述中心点位于点R2时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P2，其中，点R2位于点R1上方，且点R2和R1都位于目标方向上；根据Ls1＝Ls2*L1/L2，计算Ls1，其中，L1为点R1与P1的距离，L2为点R1与R2的距离，Ls2为点P1与P2的距离；调整激光传感器，使激光传感器发射的激光束投射在点P0，点P0与P1的距离为Ls1，且点P2、P1和P0共线，并依次排列。
声明：
“机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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