本申请公开一种PI在线切换到PID的控制系统及参数整定方法,该参数整定方法实现了工业现场控制系统从PI控制器到PID控制器的在线无扰切换,具有可调参数少,整定方向清晰,调试规律和物理意义明确的特点,能更好满足现场控制工程师的调试习惯,避免了通过经验整定公式带来的参数意义模糊、调试过程不明确的问题。本申请广泛适用于工业过程自动化控制领域,尤其适用于火电厂、石油化工,冶金钢铁等过程控制领域。
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