本发明属于冶金设备技术领域,具体公开一种自带清轨机构的铰接连接形式的车轮装置,包括车轮架体、行走轮、铰接机构和清轨机构,铰接机构设置在车轮架体上方,车轮架体通过铰接机构与车辆底部铰接连接,连接方式能够有效调节由于车辆启动、制动,运输轨道不平以及装载偏心等原因而引起的车轮局部受力较大问题,在车轮架体的下方设置有与轨道匹配设置的行走轮,车轮架体包覆在行走轮外部,在车轮架体前后端下方分别设置有清轨机构,清轨机构与车轮架体铰接连接,清轨机构在输送车运输过程中可以有效地清楚轨道上的障碍物,提高车轮使用寿命,清轨机构与车轮架体铰接连接,通过调节链条来调整清轨机构与轨道之间的距离,确保清扫效果。
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