本实用新型公开了一种采用多重定位的轴输出装置。所述丝杆自齿轮箱内延伸至中间齿轮箱,所述锁紧螺母、推力轴承、推力轴承室位于中间齿轮箱内,所述推力轴承设置在推力轴承室内,所述锁紧螺母锁住推力轴承,所述锁紧螺母、推力轴承、推力轴承室组成丝杆轴向窜动定位机构,所述输出齿轮位于齿轮箱与中间齿轮箱间,所述
粉末冶金轴承固定在中间齿轮箱上,所述滚珠轴承固定在齿轮箱上,所述粉末冶金轴承、滚珠轴承组成丝杆径向跳动定位机构;通过丝杆轴向窜动定位机构、丝杆径向跳动定位机构对丝杆进行多重定位。本实用新型对丝杆进行多重定位,减少丝杆轴向窜动和径向跳动,增加安全性和可靠性。输出齿轮和传动销之间采用间隙配合,方便拆装。
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