本发明公开了一种四自由度混联
振动筛,由底座、曲柄滑块机构、支架、中间平台、Y左支链、Y右支链、X前支链、X后支链和筛箱组成。底座上方布置一个曲柄滑块机构;支架的底部安装在曲柄滑块机构上,支架上端与中间平台固连;筛箱布置在中间平台的上方,在筛箱和中间平台之间联接有Y右支链、X前支链、Y左支链和X后支链,筛箱、中间平台及连接它们的四个支链组成一个4SPR结构的并联机构。本发明的振动机构为一种混联机构4SPR-P,实现筛箱两个移动两个转动共四个自由度的振动,振动幅度、频度、倾角和振动自由度都可调节,对不同筛分物料的适应性强,可用于能源、冶金、建材、化工、农业和粮食加工等行业的物料分级。?
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